Keunggulan yang dimiliki musuh ini kemudian mengilhami Letkol Slamte Riadi untuk membentuk pasukan yang cepat digerakkan dan tepat pada sasaran meskipun beratnya tugas tersebut.
Namun, sebelum keinginan itu terwujud, Letkol Slamet Riyadi gugur dalam pertempuran di daerah Ambon. Keinginan untuk membentuk satuan cepat dan hebat itu kemudian dilanjutkan oleh Kolonel A.E Kawilarang.
Pada 16 April 1952 terbentuklah Kesatuan Komando Teritorium III. Kesatuan ini lah yang menjadi cikal bakal lahirnya pasukan elite TNI AD. Pemimpin pertama Korps Baret Merah saat itu Mayor Moch. Idjon Djanbi mantan tentara kerajaan Hindia Belanda atau dikenal KNIL.
Seiring berjalannya waktu ada perubahan nama pasukan elite tersebut menjadi Kesatuan Komando Angkatan Darat (KKAD), kemudian berubah lagi menjadi Resimen Pasukan Komando Angkatan Darat (RPKAD).
Pada 1966, nama pasukan ini berubah lagi menjadi Pusat Pasukan Khusus TNI AD (Puspasus TNI AD). Selanjutnya pada 1971 nama satuan ini berubah lagi menjadi Pasukan Sandi Yudha (Kopassandha). Pada 1985 satuan elite ini berganti nama lagi menjadi Komando Pasukan Khusus (Kopassus) hingga sekarang.