Nama Gua Matu berarti goa batu. Gua ini ditemukan kakek moyang dari Makmur yang bernama Sawaluddin pada masa penjajahan Inggris.
Setelah melakukan semedi di goa tersebut Sawaluddin bertemu dengan Tuyuk Dewa Pangeran Hyang yang memimpin 12 Kerajaan Matu dan istrinya Permaisuri Ratu Putri Gudung Sakti serta panglimanya bernama Poyang Panglima Haji Saleh.
Saat sampai di depan, pengunjung tidak bisa langsung masuk begitu saja. Juru kunci akan meminta izin terlebih dahulu kepada makhluk gaib yang ada disana.
Jika diizinkan baru diperbolehkan masuk. Situasi mencekam sangat terasa saat memasuki goa. Bau khas dari kotoran kelelawar menyengat ditambah suasana yang gelap dari dalam gua menambah kesan mistis sejauh mata memandang tak terlihat ujung dari goa tersebut.
Pengunjung hanya dibawa memutar dari tempat pertama masuk gua yang merupakan jendela dan keluar di pintu utama tersebut yang menghadap langsung ke laut lepas.