Dia pun berpesan kepada prajurit agar terus meningkatkan pengetahuan, keterampilan dan kemampuan fisik yang didukung semangat juang dan jiwa korsa serta kebanggaan yang tinggi terhadap kecabangan infanteri.
Diketahui Yudha Wastu Pramuka mengandung arti sebagai pelaksana pertempuran terdepan dan menjadi penentu kemenangan dalam pertempuran darat.
Infanteri merupakan korps terbesar dan menjadi tulang punggung di jajaran TNI AD dengan memiliki tak kurang dari 38 Batalyon Infanteri atau sering juga disebut Yonif.