Raden Karna Somantri, kakek Hendra juga dikenal sebagai organisatoris. Dia ikut menyelenggarakan Kongres Boedi Oetomo bersama Dr Wahidin Soedirohusodo pada 1928.
Sementara ayah Hendra bernama Raden Prawiradilaga, seorang amtenar yang pernah menjabat Komisaris Kepala di Staatspoor (Jawatan Kereta Api) Bandung. Tak heran kalau akta kelahiran pelukis Hendra tertulis lengkap Raden Hendra Gunawan Prawiradilaga, yang meski ia tak mengindahkan gelar ningrat tersebut.
Pada tahun 1950, pelukis Hendra pernah bertekad membuat patung Jenderal Sudirman. Batu kali seukuran manusia ia tatah dengan ketekunan yang mengesankan. Kesulitan muncul saat Hendra hendak membuat ukiran wajah Sudirman.
Pada waktu itu tidak banyak potret Sudirman beredar. Kalaupun ada, wajah Panglima Besar tersebut tidak pernah terpotret secara jelas. Namun pembuatan patung itu akhirnya rampung. Istri dan anak Jenderal Sudirman lantas dihadirkan, untuk menyaksikan langsung.
Apa yang terjadi?Mereka terkejut dan pingsan. Mereka menganggap patung Jenderal Sudirman memiliki presisi yang luar biasa, berjiwa, sehingga patung seukuran manusia itu begitu beraura.