Peristiwa ini bermula ketika truk tangki bernomor pelat S 8431 HM melaju dari arah utara menuju selatan dengan kecepatan tinggi.
Sopir truk mendadak membanting setir ke kanan setelah terkejut melihat seorang pejalan kaki menyeberang. Truk yang tak terkendali kemudian menabrak pengendara sepeda motor dan Terios dari arah berlawanan, sebelum akhirnya berhenti setelah menabrak bangunan toko.
Selain menewaskan empat orang di Terios, kecelakaan ini juga menyebabkan dua orang luka-luka, yakni pengemudi truk tangki dan pengendara sepeda motor. Seluruh korban tewas telah dievakuasi ke Rumah Sakit (RS) Fatimah, Cilacap.
Kasus kecelakaan ini kini ditangani oleh Satlantas Polresta Cilacap untuk menyelidiki penyebab pasti insiden yang merenggut empat nyawa tersebut.