Kecelakaan bermula saat truk tangki bernomor pelat S 8431 HM melaju dari arah utara menuju selatan dengan kecepatan tinggi. Sopir truk mendadak membanting setir ke kanan setelah terkejut melihat seorang pejalan kaki menyeberang.
Truk yang tak terkendali kemudian menabrak sepeda motor dan Terios dari arah berlawanan, sebelum akhirnya menghantam bangunan toko.
Selain empat korban tewas di Terios, dua orang lainnya mengalami luka-luka, yakni pengemudi truk tangki dan pengendara sepeda motor. Seluruh korban telah dievakuasi ke RS Fatimah Cilacap.
Kasus kecelakaan ini kini ditangani Satlantas Polresta Cilacap untuk menyelidiki penyebab pasti insiden yang merenggut empat nyawa tersebut