Ibrahim menikahi Najwa Shihab pada tahun 1997 di Kota Solo. Dari pernikahan tersebut, mereka dikaruniai seorang putra bernama Izzat Ibrahim Assegaf. Keduanya dikenal sebagai pasangan yang saling mendukung dalam karier dan kehidupan pribadi.
Kepergian Ibrahim menjadi kehilangan besar, tidak hanya bagi keluarga, tetapi juga bagi dunia hukum dan pendidikan di Indonesia. Ia dikenang sebagai sosok bijak, rendah hati, dan berdedikasi tinggi terhadap profesinya.
Rencananya, jenazah almarhum akan dimakamkan pada Rabu (21/5/2025) pukul 10.00 WIB di Tempat Pemakaman Umum (TPU) Jeruk Purut, Jakarta Selatan.