Pura Mangkunegaran dibangun pada 1757 oleh KGPAA Mangkunegara I yang bergelar Pangeran Sambernyawa.
Desain bangunan yang telah berusia 267 tahun itu mengikuti model bangunan keraton di Jawa baik Ngayogyakarta Hadininingrat di Yogyakarta maupun Surakarta Hadiningrat di Kota Solo.
Bangunan Pura Mangkunegaran terdapat Pamedan, Pendhapa, Pringgitan Dalem hingga Keputren.
Seluruh bangunan Pura Mangkunegaran dikelilingi tembok besar dan tinggi. Namun di bagian Pamedan atau lapangan depan berbentuk Alun-Alun yang diberi pagar besi.
Dahulu, KGPAA Mangkunegara VII pernah menggelar pernikahan di tempat ini. Dia menikah dengan putri Raja Yogyakarta. Pernikahan digelar sangat kolosal dari Tugu kemudian berakhir di Balapan dengan kirab.