Pelaksana Tugas Pengageng Kantor Pariwisata Pura Mangkunegaran, Joko Pramudyo mengatakan, Kirab Pusaka Dalem rencananya akan dipimpin KRMH Roy Rahajasa Yamin sebagai cucuk lampah.
Selanjutnya akan diikuti oleh keluarga, kerabat, abdi dalem Mangkunegaran, tamu undangan, serta masyarakat umum.
Ia mengatakan, setelah pelaksanaan Kirab Pusaka Dalem, kegiatan akan dilanjutkan dengan prosesi semedi yang akan dilaksanakan di Pendapa Agung dan Paringgitan Pura Mangkunegaran hingga Sabtu (30/7/2022) atau 1 Sura dini hari.
"Selama prosesi Kirab Pusaka Dalem, para peserta tidak diperbolehkan memakai alas kaki dan berbicara. Maknanya, manusia selalu berhubungan dengan bumi dan manembah (berbakti atau mengabdi) kepada Tuhan dalam keadaan suci dan sebagai bentuk penguasaan diri agar tidak menimbulkan fitnah bagi orang lain," katanya.