Dory sering ikut sang ayah manggung dari satu panggung ke panggung lain di situlah ia sambil belajar bermain kendang. Di pertengahan tahun 2020 Dory Harsa menikahi penyanyi kondang, Nella Kharisma dan kini telah dikaruniai seorang putri cantik.
Sebelum menikahi Nella Kharisma, diketahui bahwa Dory berstatus duda (tahun 2019) dengan memiliki dua anak di pernikahan sebelumnya dengan seorang wanita bernama Thary Eka.
Dory Harsa resmi menikah dengan Nella Kharisma pada 15 Agustus 2020. Dari pernikahan ini, Dikaruniai dua anak. Anak pertama diberi nama Gendhis Geona Madaharsa dan yang kedua bernama Kenes Naara Maduharsa.
Dory Harsa mengenyam pendidikan mulai dari sekolah dasar (SD) hingga kuliah di Kota Solo. Saat usia SMA ia bersekolah di STMIK Duta Bangsa Surakarta selama 3 tahun setelah lulus ia langsung melanjutkan ke Universitas Duta Bangsa mengambil Fakultas Ilmu Komputer.
Dory Harsa ternyata ahli dalam programming komputer, bahkan dia pernah bekerja sebagai staf di almamaternya yaitu di Universitas Duta Bangsa sebagai programmer. Sebagai penabuh kendang sudah ia lakoni sejak duduk di bangku SMA, saat ia bersekolah di STMIK Duta Bangsa Surakarta.