Arjuna memiliki nama lain yaitu Permadi, Janaka, Wibatsuh, Parta, Dananjaya, dan Palguna. Arjuna merupakan putra bungsu dari Prabu Dewanata dengan Dewi Kunti. Arjuna merupakan penjelmaan dari Dewa Indra, yang memimpin kerajaan di Madukara. Dia digambarkan sebagai sosok ksatria yang cerdik dan gemar berkelana, bertapa, dan menuntut ilmu. Arjuna adalah tokoh yang mahir dalam ilmu peperangan. Dia juga memiliki beberapa senjata sakti, yaitu Panah Pasupati, Busur Gandiwa, dan Terompet Dewadatta. Arjuna digambarkan memiliki karakter yang mulia, berjiwa ksatria, mempunyai iman yang kuat, dan gagah berani.
Nakula mempunyai nama kecil Pinten, dan merupakan salah satu putra kembar dari pasangan Pandu dan Dewi Madrim. Nakula merupakan penjelmaan dari Dewa Kembar Aswin (dewa pengobatan). Nakula digambarkan sebagai sosok yang pandai dalam memainkan senjata. Dia merupakan seorang ksatria pedang yang tangguh. Arjuna memiliki karakter jujur, setia, taat pada orang tua, dapat menjaga rahasia, dan suka membalas budi.
Sadewa punya nama kecil Tangsen, dan merupakan salah satu putra kembar dari Pandu dan Dewi Madrim. Sadewa merupakan penjelmaan dari Dewa Kembar Aswin. Sadewa digambarkan sebagai sosok yang ahli dalam ilmu astronomi. Dia memiliki karakter rajin, bijaksana, setia, taat pada orang tua, dapat menjaga rahasia, dan suka membalas budi.
Itulah kelima tokoh Pandawa Lima yang ada di dalam kisah Mahabharata. Kelima tokoh tersebut ada di dalam cerita wayang yang merupakan budaya khas Indonesia, diharapkan bisa menambah wawasan dan pengetahuan masyarakat secara luas.