Dalam PON XX Papua 2021, UNS mengirimkan sembilan mahasiswa terbaiknya untuk membela kontingen DKI Jakarta dan Jawa Tengah. Untuk medali emas yang berhasil disabet, dipersembahkan oleh Janan Salma dari cabor basket, Lukman L. Hakim dari cabor baseball, dan Khoirudin Mustakim dari cabor pencak silat tanding kelas B.
Kemudian, untuk medali perak berhasil dipersembahkan Fauziyyah Rahma dari cabor renang 4x200 meter freestyle relay women dan Agung Wahyudi dari cabor atletik lompat jangkit.
Sedangkan, untuk medali perunggu dipersembahkan oleh Ashifa’ Helsa dari cabor selam kolam 200 meter, Nadia Haq UNC dari cabor pencak silat tanding kelas B, dan Adira Kurniawati dari cabor anggar sabel beregu.