Segera bertaubat dari kesalahan dan dosa adalah cara yang terbaik sebelum penyesalan tiba. Sebab, manusia tidak tahu kapan dia akan meninggal. Ada beberapa amalan yang bisa dilakukan untuk bertaubat yakni, mandi taubat, sholat taubat, banyak membaca istighfar dan doa.
Doa taubat dari segala dosa yang diajarkan Rasulullah SAW pertama yakni doa yang dipanjatkan Nabi Adam as ketika diusir oleh Allah SWT dari surga karena melanggar larangan.
رَبَّنَا ظَلَمْنَا أَنْفُسَنَا وَإِنْ لَمْ تَغْفِرْ لَنَا وَتَرْحَمْنَا لَنَكُونَنَّ مِنَ الْخَاسِرِينَ
Artinya: Adam dan Hawa berkata: "Ya Tuhan kami, kami telah menganiaya diri kami sendiri, dan jika Engkau tidak mengampuni kami dan memberi rahmat kepada kami, niscaya pastilah kami termasuk orang-orang yang merugi.” (Q.S. Al A’raf : 23).
Doa taubat dari segala dosa yang diajarkan Rasulullah selanjutnya yakni doa sayyidul istighfar. Doa ini dianjurkan dibaca pagi dan petang.