Sedangkan duduk tawarruk adalah duduk dengan telapak kaki kanan dalam posisi terbalik, sedangkan telapak kaki kiri dimasukan ke bawah kaki kanan. Saat duduk diantara dua sujud disunnahkan membaca doa memohon ampunan.
Latin: Robbighfirlii warhamnii wajburnii warfa'nii warzuqnii wahdinii wa'aafinii wa'fu 'annii.
Artinya: "Ya Allah ampunilah dosaku, belas kasihanilah aku, cukupkanlah segala kekurangan dan angkatlah derajatku, berilah rizki kepadaku, berilah aku petunjuk, berilah kesehatan kepadaku dan berilah ampunan kepadaku." (HR. Baihaqi)
Bacaan Doa Duduk Diantara Dua Sujud Singkat
رب اغفرلي رب اغفرلي
Latin: Rabighfilii, Rabighfirlii
Artinya: Tuhanku Ampunilah saya, Tuhanku Ampunilah Saya.
Bacaan doa tersebut disebutkan dalam hadits yang diriwayatkan Abu Daud.
Ada banyak keutamaan doa duduk diantara dua sujud yang dibaca dalam sholat sebagai berikut:
1. Memohon mendapatkan kasih sayang dari Allah SWT
2. Memohon diampuni dosanya
3. Memohon ditutupi segala kekurangan hamba-Nya
4. Memohon ditambah rezeki
5. Memohon diberikan kesehatan
6. Memohon dihapuskan kesalahan
7. Memohon ditinggikan derajatnya
Itulah bacaan doa duduk diantara dua sujud lengkap tulisan Arab, latin dan ertinya beserta keutamaan yang dibaca dalam shalat.
Wallahu A'lam