Sering disebut dengan nama Prasasti Astanagede ini berasal dari daerah Ciamis, Jawa Barat. Isi yang terdapat di dalam prasasti ini tentang dipindahkannya pusat kerajaan dari Pakuan Pajajaran ke Kawali.
Diperkirakan dibuat pada abad ke-14 dan dijadikan tugu peringatan untuk mengenang kejayaan Prabu Niskala Wastu Kancana.
Ditemukan di Bogor, sudah ada sejak 923 Masehi. Prasasti ini ditulis menggunakan bahasa Jawa Kuno dan Melayu dan menceritakan tentang pengembalian kekuasaan raja Kerajaan Pajajaran.
Berbentuk monumen batu. Prasasti yang ditemukan pada 1918 ini menggambarkan perjanjian antara Kerajaan Sunda dengan Kerajaan Portugal.
Keberadaan Kerajaan Pajajaran tentu tidak terlepas dari kerajaan terdahulunya yang berada di Jawa Barat yaitu Kerajaan Tarumanegara, Kerajaan Sunda dan Kerajaan Galuh serta Kawali.
Hal tersebut disebabkan karena pemerintahan Kerajaan Pajajaran merupakan kelanjutan dari kerajaan-kerajaan tersebut.
Itulah deretan peninggalan Kerajaan Pajajaran. Selain menarik diketahui juga dapat menambah wawasan kebangsaan.