Diketahui, Yonif 310/KK merupakan satuan tempur dalam jajaran Brigade Infanteri (Brigif) 15/Kujang II Kodam III/Siliwangi yang bermarkas di Kecamatan Cikembar, Kabupaten Sukabumi, Jawa Barat.
Dalam perjalanan sejarah, Yonif 310/KK banyak mengalami peristiwa heroik yang telah memberikan motivasi, inspirasi, dan jiwa korsa bagi seluruh prajurit, dalam melaksanakan pengabdian kepada bangsa dan Negara Kesatuan Republik Indonesia (NKRI).
Satuan tempur organik ini berdiri pada 17 Desember 1949. Sebelum menjadi Yonif 310/KK, satuan ini bernama Batalyon H/I Siliwangi Baru. Kemudian, berganti lagi menjadi Batalyon 1410/8/Siliwangi dengan Danyon Mayor Kemal Idris dan menerima peleburan dari Yonif 329 dan menjadi Yonif 310/Kidang Kancanasampai sekarang.