Perusahaan otobus satu ini merupakan legenda di rute Jakarta-Sumedang karena sudah mengaspal sejak 1950-an. Hingga saat ini, PO Medal Sekarwangi masih memberikan layanan perjalanan mudik Lebaran menggunakan bus-bus baru mereka.
PO Medal Sekarwangi didirikan oleh Atang Sobandi pada 1951. Awalnya PO ini hanya melayani trayek Hariang – Sumedang. Kini jurusannya telah diperluas, yakni Sumedang – Jakarta dan Wado – Jakarta sebagai trayek utama.
PO bus ini sempat alami kemunduran pada sekitar tahun 1990-an saat meninggalnya Atang Sobandi dan krisis moneter. Kondisi diperparah pada awal 2000-an, saat di mana banyak jasa travel yang mulai bermunculan.
Akan tetapi, PO Medal Sekarwangi tetap bertahan dan masih beroperasi sampai sekarang yang dikelola oleh anak dan cucu dari Atang Sobandi. PO bus ini juga masih melayani perjalanan mudik Lebaran dengan jurusan Jakarta-Sumedang.