Pada bagian interior, Toyota menghadirkan kabin yang lebih modern, dan fungsional. Desain dashboard horizontal membantu pengemudi memantau posisi kendaraan dengan lebih mudah, khususnya saat melewati jalur non-aspal.
Sebagai varian flagship, tipe V dilengkapi layar multimedia 12,3 inci yang mendukung Apple CarPlay dan Android Auto, dipadukan dengan MID Full TFT 12 inci, Steering Wheel dengan fitur Steering Switch yang dilengkapi dengan Tilt & Telescopic Setting, serta area konsol tengah yang lebar untuk memperkuat kesan kokoh sebagai kendaraan All-Rounder.
Tipe V diposisikan untuk pelanggan yang membutuhkan kendaraan 4x4 tangguh dan bertenaga, baik untuk aktivitas outdoor, adventure, maupun kebutuhan pekerjaan yang tetap menunjang lifestyle. Penampilannya juga diperkuat oleh Full LED Headlamp, Gloss Black Grille, Satin Silver Lower Bumper, Fog Lamp, Over Fender, Electric Auto Retract Side Mirror, Side Step, Velg Alloy 18 inci, Rear Deck Side Step, Deck Bedliner, dan High Mount Stop Lamp.
Untuk menunjang kenyamanan dan kemudahan berkendara, tipe V juga dilengkapi Type-C Port, Wireless Charger, Electronic Parking Brake (EPB), Tire Pressure Monitoring System (TPMS), Drive Mode, Electric Power Steering (EPS), 4x4 Switch, Start/Stop Engine, Driver Power Seat Adjustment, serta Multi-Terrain Select (MTS) Mode dengan pilihan mode Dirt, Mud, Sand, Deep Snow, dan Auto.
Sementara itu, tipe G hadir dengan tampilan yang lebih fungsional melalui Material Gloss Black Grille dan Silver Satin Lower Bumper, Fog Lamp, Over Fender, Rear Deck Side Step, High Mount Stop Lamp, velg alloy 17 inci, Wireless Charger, serta MID 7 inci. Untuk mendukung kemudahan berkendara, tipe ini juga dilengkapi fitur Parking Support Alert yang membantu pengemudi saat bermanuver, terutama di area sempit atau ketika parkir.