Recall dilakukan setelah investigasi selama dua tahun yang dilakukan Administrasi Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya Nasional (NHTSA) AS. Langkah ini dilakukan terkait serangkaian kecelakaan yang beberapa di antaranya mematikan, akibat kemudi otomatis sedang digunakan.
Hasil investigasi NHTSA menemukan sistemnya rusak ketika digunakan sehingga meningkatkan risiko kecelakaan. Sebab itu, diperlukan pembaruan sistem agar bisa kembali berfungsi normal tanpa adanya gangguan.
Peningkatan tersebut juga dimaksudkan agar pengemudi yang menggunakan sistem Autopilot lebih memperhatikan jalan. Dokumen yang diajukan Tesla kepada pemerintah AS mengatakan perubahan perangkat lunak akan meningkatkan peringatan dan imbauan kepada pengemudi untuk tetap memegang kemudi.