Pada tanggal 9 Desember 1868, dipasanglah sinyal lalu lintas pertama di dunia. Pemasangan ini dilakukan di persimpangan Bridge Street dan Great George Street di Westminster, London, dekat Gedung Parlemen dan Jembatan Westminster.
Namun, hanya dalam waktu sebulan proyek tersebut dibatalkan karena seorang petugas polisi yang mengendalikan sinyal mengalami luka parah akibat kebocoran pipa gas yang menyebabkan salah satu lampu meledak di depan wajahnya.
Setelah kecelakaan itu, berlalu sekitar empat dekade, inovasi dalam lampu lalu lintas terus dilakukan. Pada tahun 1912, Lester Farnsworth Wire, seorang petugas polisi di Salt Lake City, Utah, menemukan lampu lalu lintas listrik pertama yang menggunakan lampu merah dan hijau.
Lampu lalu lintas Wire memiliki bentuk seperti rumah burung berempat yang dipasang di tiang tinggi. Lampu tersebut diletakkan di tengah persimpangan dan ditenagai oleh kabel troli yang terpasang di atasnya. Petugas polisi harus secara manual mengubah arah lampu tersebut.
Pada tanggal 5 Agustus 1914, Hoge menciptakan sistem yang dipasang di Cleveland dan kemudian memperoleh paten untuk sistem tersebut pada tahun 1918.