Secara dimensi, platform DNGA memiliki panjang 4.310 mm, lebar 1.770 mm, dan tinggi 1.615 mm, serta jarak sumbu roda 2.620 mm. Model ini sedikit lebih besar ketimbang Ativa yang menggunakan basis Daihatsu Rocky.
Urusan performa, Perodua masih menyimpan rapat informasi tersebut. Jika dilihat dari pilihan mesin Yaris Cross di beberapa negara, di Indonesia model ini memakai mesin 1.5 liter 2NR-VE bertenaga 106 PS dan torsi 138 Nm, dipadukan dengan transmisi manual 5-percepatan atau CVT.
Tersedia pilihan mesin hybrid 1.5 liter 2NR-VEX dengan tenaga 91 PS dan torsi puncak 121 Nm dipadukan motor listrik bertenaga 80 PS dan torsi puncak 141 Nm, dengan total output 111 PS. Sementara di Thailand, model ini hanya tersedia pilihan hybrid.
Di Indonesia, Toyota Yaris Cross Hybrid dijual mulai Rp437,2 juta. Sementara yang versi bensin dibanderol mulai Rp358,7 juta. Belum ada informasi mengenai harga yang akan dipasarkan di Malaysia, tapi diyakini akan dijual dengan harga lebih murah.