Sementara Kijang Innova memiliki (PxLxT) 4.735 mm x 1.830 mm x 1.795 mm dengan jarak sumbu roda 2.750 mm. Ukurannya sedikit lebih besar dibanding Kia Carens sehingga sangat cocok digunakan berbagai aktivitas.
Kijang Innova mengusung eksterior stylish dengan bold lines di setiap sisi mobil, New LED Projector Headlamp yang tampil lebih ramping dan memanjang (tipe V & V Luxury).
Interior
Dari segi Interior, Kia Carens bisa dikatakan cukup mewah. Jok pun sudah dibalut dengan material berbahan kulit ditambah konfigurasi sangat fleksibel dengan kursi baris kedua dapat digeser maju dan mundur.
Tidak hanya itu, ada pula 8 unit speaker Bose yang pastinya memanjakan telinga pengemudi dan penumpang saat mendengar musik. Di samping itu ada ambient light dengna pilihan 64 warna untuk kenyamanan.
Sementara Kijang Innova mengadopsi konsep ruang keluarga mewah pada interiornya. Kursi sangat lapang sehingga lebih nyaman. Ada pula fitur hiburan berupa head unit berukuran hingga 9 inci untuk tipe V & V Luxury yang memiliki fitur Radio, USB, Bluetooth, Miracast, dan Smartphone Connection.