3. Rambu Perintah
Sesuai dengan namanya, rambu jenis ini berisi perintah untuk ditaati oleh pengguna jalan tempat rambu tersebut terpasang. Rambu perintah berbentuk lingkaran berwarna putih dan simbol larangan berwarna hitam dan merah.
Contoh rambu perintah adalah perintah untuk mengikuti arah yang ditunjuk. Ada juga perintah batas minimum beban kendaraan yang diperbolehkan, perintah menggunakan jalur lintas khusus, dan berbagai perintah lainnya.
4. Rambu Petunjuk
Rambu lalu lintas ini berfungsi untuk memberikan petunjuk kepada pengguna jalan. Rambu petunjuk biasanya berbentuk persegi, dengan warna dasar berwarna hijau dengan gambar atau tulisan berwarna putih.
Rambu petunjuk bisa berupa gambar, dan bisa berupa tulisan. Misalnya rambu dengan gambar masjid, berarti di dekat posisi jalan tersebut terdapat masjid atau rambu dengan gambar ranjang putih bersilang merah, yang berarti dekat dengan lokasi rumah sakit.