Generasi kedua (2006–2012) tampil lebih modern dan agresif, dengan interior yang lebih rapi. Pada generasi ini, Santa Fe mulai menawarkan konfigurasi tujuh penumpang. Fitur keselamatan meningkat dengan hadirnya ESC, ABS, airbag tirai, hingga tire pressure monitor. Varian tertinggi sudah dilengkapi navigasi dan kamera belakang.
Generasi ketiga (2012–2018) mengusung desain Storm Edge yang lebih berotot dan dinamis, mendekati karakter SUV Eropa. Tampilan depan terlihat lebih tegas dengan grille besar dan fog lamp menonjol. Kelengkapan fitur pengereman dan keselamatan juga semakin ditingkatkan.
Generasi keempat (2018–2024) menjadi titik lonjakan besar dari sisi desain dan teknologi. Facelift 2021 membawa interior yang lebih premium, konsol tengah model bridge-type, panoramic sunroof, serta transmisi shift-by-wire. Beragam fitur keselamatan canggih seperti Forward Collision-Avoidance Assist dan Blind-Spot Collision-Avoidance Assist turut disematkan. Pilihan mesin meliputi bensin 2.5L dan diesel 2.2L CRDi.
Generasi kelima (2024/2025) hadir di Indonesia dengan desain kotak yang radikal dan kesan mewah. Kabinnya luas dengan konfigurasi tiga baris. Santa Fe terbaru juga menjadi SUV hybrid pertama Hyundai yang dirakit lokal (CKD).