Audi RS 4 Avant memiliki delapan pilihan warna, yaitu Tango Red Metallic, Turbo Blue, Daytona Gray Pearl Effect, Navarra Blue Metallic, Sonoma Green Metallic, Glacier White Metallic, Nardo Gray dan Mythos Black Metallic.
Interior
Di bagian tengah dashboard ada layar sentuh MMI berukuran 10.1 inci yang memiliki sistem operasi terbaru. Sudut kemiringannya mengarah ke pengemudi yang membuatnya lebih driver oriented. Layar sentuh yang sensitif menampilkan animasi grafis beresolusi tinggi dari RS 4 Avant dalam menyambut pengemudi.
Untuk gaya mengemudi sporty ada dua pilihan mode, yaitu RS1 dan RS2 yang telah diatur melalui Audi drive select hanya dengan menekan tombol “RS Mode” yang ada pada bagian bawah lingkat kemudi flat-bottomed. Tombol ini akan secara otomatis membuka layar khusus RS pada tampilan Audi Virtual Cockpit Plus.