Salah satu perubahan utama terdapat pada desain setir baru yang memiliki diameter lebih kecil sehingga memudahkan pergerakan tangan saat bermanuver. Desain pegangan juga dibuat lebih nyaman untuk meningkatkan kendali sekaligus rasa percaya diri pengemudi saat mengendarai mobil.
Selain itu, pengalaman dari ajang World Rally Championship (WRC) turut melahirkan perubahan pada posisi tuas rem parkir. Kini letaknya lebih dekat ke kemudi dan dibuat lebih tegak sehingga memudahkan pengemudi melakukan manuver cepat. Toyota juga menambahkan fitur pemanas pada setir dan kursi untuk meningkatkan kenyamanan saat berkendara.
Marketing Director PT TAM Hiroyuki Oide mengatakan, GR Yaris mendapatkan beberapa penyempurnaan yang membuatnya semakin fun to drive. Masukan dari berbagai pihak, baik pembalap maupun GR Yaris enthusiast, membuka peluang bagi GR untuk meningkatkan stability dan handling-nya agar lebih gesit dan sanggup mengikuti kemauan pengemudi.
"Peningkatan ini sejalan dengan prestasi GR Yaris Rally2 yang mendominasi seri pembuka kejurnas sprint rally dan kejurnas rally tahun ini, sekaligus menyebarkan joy & excitement of GR kepada lebih banyak orang,” ujar Hiroyuki Oide.
Penyempurnaan lainnya dilakukan pada sistem Electric Power Steering (EPS). Toyota melakukan modifikasi perangkat lunak dan beberapa komponen guna memperluas kemampuan deteksi sistem sehingga tetap optimal meski bekerja dalam tekanan tinggi. Saat digunakan di jalan raya, respons kemudi tetap halus dan memudahkan pengemudi melakukan manuver.
Toyota juga mengembangkan ban baru melalui serangkaian pengujian intensif. Revisi pada pola tapak, struktur internal, dan kompon karet diklaim mampu meningkatkan kontrol serta menjaga performa tetap stabil, baik di lintasan balap maupun penggunaan sehari-hari. Karakteristik peredaman pada shock absorber depan dan belakang juga dioptimalkan untuk memaksimalkan performa ban.