Darwin juga berpendapat bahwa seluruh makhluk hidup berasal dari nenek moyang yang sama atau asal usul makhluk hidup berasal dari produk makhluk hidup sebelumnya. Hal ini merupakan hasil penyimpulan dari penelitian Darwin selama lima tahun.
Dikutip dari buku, Darwin meletakan dasar pemikirannya tentang seleksi alam dan dapat menopang terjadinya sebuah evolusi tergantung kepada:
>Variasi pada tumbuhan dan hewan merupakan suatu variasi karakteristik yang muncul dalam penampakan fenotip organisasi tersebut
>Rasio pertumbuhan terjadi secara geometri, yaitu jumlah setiap spesies relatif tetap. Hal ini terjadi karena banyak individu yang tersingkir oleh predator, perubahan iklim dan proses persaingan
>Struggle for existence (usaha yang keras untuk bertahan) yang merupakan suatu usaha individu organisme untuk bertahan hidup.