Irjen Rudi Darmoko dikenal sebagai perwira yang memiliki pengalaman luas di bidang sumber daya manusia (SDM) dalam institusi Polri. Beberapa jabatan strategis yang pernah diembannya antara lain
- Kasubbag Jabpamenti Bag Mutjab Robinkar SDE SDM Polri
- Kapolres Cilacap (2010)
- Kabagbinkar Ro SDM Polda Metro Jaya (2012)
- Dosen Utama STIK Lemdikpol (2014)
- Karo SDM Polda Kalimantan Selatan (2015)
- Analis Kebijakan Madya Bidang Binkar SSDM Polri (2016)
- Karo SDM Polda Jawa Tengah (2017)
- Karo SDM Polda Metro Jaya (2018)
- Direktur Program Pascasarjana STIK Lemdiklat Polri (2019)
- Wakapolda Sulawesi Utara (2020)
- Widyaiswara Kepolisian Utama Tingkat I Sespim Lemdiklat Polri (2021)
- Kasespim Lemdiklat Polri (11 November 2024 – 20 Mei 2025)
- Kapolda NTT (sejak 20 Mei 2025)