Rudi tercatat pernah menjabat sebagai Wakapolda Sulawesi Utara pada 2020. Dia ditarik menjadi Widyaiswara Kepolisian Utama Tingkat I Sespim Lemdiklat Polri setahun kemudian sebelum menjabat Kasespim Lemdiklat Polri.
Sejumlah jabatan penting pernah diemban Rudi Darmoko selama berkarier di Korps Bhayangkara, seperti Kapolres Cilacap, Dosen Utama STIK Lemdikpol, Karo SDM Polda Kalimantan Selatan.
Selain itu, dia juga pernah menjabat sebagai Karo SDM Polda Jawa Tengah, Karo SDM Polda Metro Jaya, dan Dirprog Pascasarjana STIK Lemdiklat Polri.