Untuk tahap hutan gunung, calon prajurit harus melakukan latihan pendakian serbu, anti penjejakan, bertahan hidup di tengah hutan, dan penjejakan.
Selanjutnya, mereka harus melakukan long march yang bermula dari Situ Lembang, Bandung hingga Cilacap. Masing-masing calon prajurit lengkap membawa senjata, amunisi, tambang peluncur, dan perlengkapan pribadi.
Terakhir tahap rawa laut. Pada tahap ini, calon prajurit mendapatkan pelatihan navigasi laut, pertahanan diri, pelolosan, pendaratan dengan perahu karet, dan renang ponco. Tak tanggung-tanggung, calon prajurit wajib mampu berenang melewati selat Cilacap ke Nusakambangan.
Untuk bisa resmi menjadi anggota Kopassus, para calon prajurit harus memiliki nilai minimal 70 saat tes. Hal itu termasuk kemampuan menembak dan renang sejauh 2 km. Melansir Okezone, seleksi menjadi anggota Kopassus berlangsung selama 7 bulan.
TNI AL memiliki pasukan elite bernama Denjaka (Detasemen Jala Mangkara) atau yang biasa dikenal dengan pasukan Hantu Laut. Pasukan elite yang siap menjaga kedaulatan Indonesia di lautan ini dibentuk oleh Laksamana TNI (Purn) Mochamad Romly tahun 1982.