DPR kemudian memberikan persetujuan terhadap Agus Subiyanto untuk menjadi Panglima TNI dalam Rapat Paripurna DPR ke-9 Masa Persidangan II tahun sidang 2023-2024 yang digelar di Gedung Nusantara II, Kompleks Parlemen, Jakarta, Selasa (21/11/2023).
Setelah itu, Agus langsung dilantik menjadi Panglima TNI. Pelantikan Agus berdasarkan Keppres Nomor 102/TNI/2023 tentang Pemberhentian dan Pengangkatan Panglima Tentara Nasional Indonesia. Keppres tersebut ditetapkan di Jakarta pada tanggal 22 November 2023.