Banyak pihak yang beranggapan bahwa usia beliau tidak akan lama lagi, sehingga muncul pertanyaan besar yakni, siapa pengganti Presiden Soekarno nantinya? Pertanyaan tersebut yang menyebabkan persaingan semakin tajam antara PKI dengan TNI.
Dikutip dari buku "Sejarah Hukum Indonesia" oleh Sutan Remy Sjahdeini, tujuan G30S PKI di antaranya adalah sebagai berikut
1. Mengkudeta pemerintahan Presiden Soekarno.
2. Menghancurkan NKRI dan menjadikannya sebagai negara komunis.
3. Menyingkirkan TNI Angkatan Darat dan ingin merebut kekuasaan pemerintahan.
4. Mengkomuniskan Indonesia dan mengganti ideologi Pancasila dengan ideologi komunis.
5. Mewujudkan cita-cita dari ideologi komunis yang akan membentuk pemerintah komunis sebagai alat untuk mewujudkan masyarakat komunis.