Endriarto diketahui menempuh beberapa pendidikan militer guna menunjang kariernya, seperti Sesko ABRI dan Sussarcab Inf. Dia juga belajar di Sekolah Tinggi Hukum Militer Jakarta dan mendapat gelar sarjana.
3. Marsekal TNI Djoko Suyanto (2006-2007)
Djoko Suyanto menggantikan Endriartono sebagai Panglima TNI sejak 13 Februari 2006 sampai 28 Desember 2007. Pria kelahiran di Madiun, Jawa Timur, pada 2 Desember 1950 ini sejak kecil sudah bercita-cita menjadi prajurit TNI AU.
Keinginannya tersebut timbul lantaran sang ayah, Suparno, merupakan prajurit TNI AU yang bertugas di Lanud Iswahjudi. Setelah menamatkan SMA, Djoko mendaftar sebagai taruna TNI AU ke Lanud Adisutjipto, Yogyakarta. Dia lulus dari Akademi Angkatan Udara pada 1973.
4. Jenderal TNI Djoko Santoso (2007-2010)
Djoko Susanto menjabat panglima TNI pada periode 28 Desember 2007-28 September 2010 Pria kebalirah Surakarta, Jawa Tengah, 8 September 1952 ini menempuh pendidikan militer di Akademi Militer (Akmil) dan lulus pada 1975.
Karier militernya bermula dengan menjabat Komandan Peleton 1 Kompi Senapan A Yonif 121/Macan Kumbang. Setelah itu, dia menjabat ADC Pangdam I/Bukit Barisan, Wakil Komandan Yonif Linud 328/Kostrad, dan Wakil Kepala Staf Angkatan Darat (KSAD). Djoko juga menyelesaikan pendidikannya pada jenjang S-1 dan S-2 Universitas Terbuka. Pada 10 Mei 2020, Djoko meninggal dunia di Jakarta akibat stroke.