Ketika masih aktif bertugas di militer, Herindra pernah ditunjuk menjadi Wadanjen Kopassus pada 2013. Setelah itu, dirinya diangkat menjadi Komandan Jenderal Kopassus 2015, lalu Pangdam III/Siliwangi pada 2016.
Dirinya juga pernah menjabat sebagai Irjen TNI 2018, dan Kasum TNI pada 2020 hingga pensiun di 2021.
Jenderal TNI (Purn) Agus Sutomo kini menjabat sebagai direktur utama Agrinas Palma Nusantara. Dia merupakan lulusan Akmil 1984.
Dia pernah dipercaya menjadi Dan Grup A Paspampres pada 2004-2008. Lama bertugas di Istana Kepresidenan, Agus kemudian dipercaya memimpin teritorial dengan menjabat sebagai Danrem 061/Suryakencana pada 2008-2009. Kemudian Kasdivif 1/Kostrad pada 2010.
Agus kemudian kembali ke kesatuan yang membesarkannya dengan menjabat sebagai Wadanjen Kopassus pada 2010-2011. Tak lama, dia ditarik kembali untuk bertugas di Istana Kepresidenan dengan menjabat sebagai Danpaspampres pada 2011-2012.