Agus dilantik menjadi KSAD menggantikan Jenderal Dudung Abdurachman yang memasuki masa pensiun. Kurang dari sepekan menjabat KSAD, namanya diusulkan sebagai calon tunggal Panglima TNI oleh Presiden Joko Widodo (Jokowi).
Jika Agus lolos dalam uji kelayakan dan kepatutan kali ini, maka dirinya akan mengganti Panglima TNI Laksamana Yudo Margono. Perlu diketahui bahwa Yudo memasuki masa pensiun akhir tahun ini.