Rukun iman yang keempat adalah iman kepada Rasul. Artinya, setiap umat muslim meyakini bahwa Allah telah mengutus para Nabi dan Rasul untuk mengajak manusia menyembah Allah.
Ada 25 Nabi dan Rasul yang wajib diketahui oleh umat muslim, yaitu Adam, Idris, Nuh, Hud, Saleh, Ibrahim, Luth, Ismail, Ishaq, Yakub, Yusuf, Ayyub, Suaib, Musa, Harun, Zulkifli, Daud, Sulaiman, Ilyas, Ilyasa, Yunus, Zakaria, Yahya, Isa, dan Muhammad SAW.
Rukun iman yang kelima adalah iman kepada hari kiamat. Artinya, setiap umat muslim harus meyakini bahwa Allah telah menentukan hari kiamat bagi semua makhluknya. Pada hari kiamat, dunia dan isinya akan hancur. Manusia akan mengalami kematian dan mereka akan bertanggung jawab atas perbuatannya selama hidup di dunia.
Perbuatan baik manusia akan dihitung dan perbuatan jahatnya juga akan dihitung. Jika memiliki amal baik lebih banyak, maka manusia akan masuk Surga, namun jika memiliki amal buruk lebih banyak, maka manusia akan masuk Neraka.
Rukun iman yang keenam adalah iman kepada qada dan qadar. Artinya, setiap umat muslim harus meyakini bahwa Allah SWT telah menentukan dan mengatur nasib manusia.