Trump sebelumnya mengeluhkan kesepakatan itu hanya membatasi kegiatan nuklir Iran untuk jangka waktu tertentu, tidak menyebut soal pengembangan rudal balistik.
Kesepakatan itu juga dianggap menguntungkan Iran karena bisa mendapat 100 miliar dolar AS yang digunakan untuk persenjataan, aksi teror, dan penindasan di seluruh Timur Tengah.
Sementara itu, Mantan Presiden AS Barack Obama, yang menandatangani kesepakatan atas nama AS tiga tahun lalu, menyebut keputusan Trump menyesatkan.