Pendirian ASEAN ditandai dengan penandatanganan Deklarasi Bangkok atau Deklarasi ASEAN yang diwakili oleh lima menteri luar negeri. Lima menteri luar negeri tersebut adalah:
1.Adam Malik dari Indonesia
2.Narciso R. Ramos dari Filipina
3.Tun Abdul Razak dari Malaysia
4.S. Rajaratnam dari Singapura
5.Thanat Khoman dari Thailand
Kelima negara pendiri ASEAN tersebut menginginkan agar tercipta kawasan Asia Tenggara yang damai, aman, stabil, dan sejahtera.
Pasalnya, pada era 1960-an negara-negara di Asia Tenggara memasuki masa-masa tersulit, hingga beberapa negara mengalami perselisihan atau masalah internal serta eksternal.
Hal tersebut kemudian menjadi alasan utama ASEAN terbentuk, akan tetapi selain konflik maupun perselisihan ada pula latar belakang lain dibentuknya ASEAN.
Setelah penandatangan Deklarasi Bangkok, kemudian negara-negara lainnya di Asia Tenggara pun ikut bergabung.