Ida Kusumah tutup usia pada 25 November 2010 di umur 71 tahun. Sang aktris dikabarkan meninggal dunia di lokasi syuting sinetron Cinta Fitri yang dibintanginya. Menurut penuturan putrinya, Ellan Satia Lumban Tobing, Ida meninggal dalam keadaan tenang.
“Mami meninggal sangat tenang, bersandar di kursi. Katanya, ini kok mami tidurnya tenang, terus dibawa ke rumah sakit,” ujarnya kepada awak media pada 2010 silam.
Ida kemudian dibawa ke RS Puri Cinere dan menghembuskan napas terakhirnya di ruang Instalasi Gawat Darurat (IGD).
Kepergian Ida Kusumah untuk selama-lamanya itu, meninggalkan empat orang anak dari dua pernikahannya dengan Natigor Lumban Tobing dan Bambang Soekarno. Empat orang anaknya itu di antaranya Ellan, Doli Galih Lumban Tobing, Heru Sudewo, dan Euis Hendryawati.