Bakatnya tampil di depan umum sudah terlihat sejak masa sekolah. Dalam beberapa kesempatan, Icuk sering dipercaya menjadi MC berbagai acara karena memiliki kemampuan berbicara dan melawak yang cukup menonjol.
Perjalanan karier Icuk berubah ketika mengikuti proses casting sinetron Preman Pensiun yang digarap oleh Aris Nugraha. Berkat karakter dan logat khasnya, ia dipercaya memerankan Saep, seorang copet yang beroperasi di angkot dan pasar bersama kelompoknya.
Karakter Saep langsung mencuri perhatian penonton karena memiliki gaya bicara unik dan sering melontarkan istilah lucu seperti 'khazanah percopetan' serta berbagai kalimat khas yang mengundang tawa. Peran tersebut membuat namanya dikenal luas di seluruh Indonesia.
Sejak musim pertama yang tayang pada 2015, Icuk menjadi salah satu pemain yang paling konsisten tampil dalam serial Preman Pensiun. Karakter Saep berkembang dari anggota kelompok copet hingga menjadi sosok yang dijuluki Bos Copet oleh para penggemar.
Keberhasilannya memerankan Saep membuat karakter tersebut menjadi salah satu yang paling diingat dalam serial yang dibintangi oleh Epy Kusnandar dan sejumlah aktor lainnya. Bahkan ketika sempat diceritakan masuk penjara dalam alur cerita, kemunculan kembali Saep selalu dinantikan penonton.