Kendati demikian, sholat di waktu malam hanya bisa disebut tahajud dengan syarat apabila sudah terbangun dari tidur malam, sekalipun hanya sebentar. Jika dikerjakan sebelum tidur, maka bukan disebut shalat tahajud melainkan sholat sunnah biasa seperti halnya witir.
Dalam banyak hadits dari Rasulullah SAW yang menyebutkan bahwa Nabi SAW melakukan sholat tahajud sesudah tidur.
Allah SWT berfirman dalam Al Quran, Surat Al Isra Ayat 79:
وَمِنَ اللَّيْلِ فَتَهَجَّدْ بِهِ نَافِلَةً لَكَ عَسَى أَنْ يَبْعَثَكَ رَبُّكَ مَقَامًا مَحْمُودًا
Dan pada sebagian malam hari, shalat tahajudlah kamu sebagai suatu ibadah tambahan bagimu; mudah-mudahan Tuhanmu mengangkatmu ke tempat yang terpuji. (QS. Al Isra Ayat 79).
Seperti yang telah dijelaskan, rakaat sholat tahajud tidak dibatasi. Namun, paling sedikit setidaknya adalah dua rakaat. Yang paling utama adalah 11 rakaat atau 13 dengan dua raka'at shalat iftitah. Sedangkan cara mengerjakannya yang baik adalah setiap dua rakaat diakhiri satu salam.