Dari situ kemudian, setiap empat rakaat (dengan 2 salam) disebut Tarwihah, dan semuanya disebut Tarawih. Hal itu sebagaimana dijelaskan oleh al-Hafiz Ibn Hajar al 'Asqallaaniy dalam kitab Fath al-Baari Syarah al-Bukhari sebagai berikut:
سُمِّيَتِ الصَّلَاةُ فِي الْجَمَاعَةِ فِي لَيَالِي رَمَضَانَ التَّرَاوِيحَ لِأَنَّهُمْ أَوَّلَ مَا اجْتَمَعُوْا عَلَيْهَا كَانُوا يَسْتَرِيحُوْنَ بَيْنَ كُلِّ تَسْلِيمَتَيْنِ .
Artinya: Shalat jamaah yang dilaksanakan pada setiap malam bulan Ramadhan dinamai Tarawih karena para sahabat pertama kali melaksanakannya, beristirahat pada setiap dua kali salam.
Sejarah shalat tarawih 8 dan 20 rakaat plus 3 witir mendasarkan pada aktivitas shalat malam yang dikerjakan Rasulullah SAW dan para sahabat di Bulan Ramadhan.
Di masa Rasulullah SAW, belum ada istilah tarawih. Para ulama kemudian mengistilahkan dengan qiyamu Ramadhan. Rasulullah SAW yang memulai melaksanakan shalat malam di setiap malam Bulan Ramadhan.