Saat mendengar ayat sajdah di luar shalat, maka dianjurkan bertakbir lalu sujud sebanyak satu kali. Kemudian, bertakbir lagi untuk bangun dari sujud. Bisa juga langsung sujud sebagaimana sujud dalam shalat tanpa didahului dengan takbir.
Anjuran membaca takbir sebagaimana termaktub dalam hadits berikut:
“Diriwayatkan dari Ibnu Umar ra., ia berkata: Pernah Nabi saw membacakan Al Quran atas kami. Maka apabila sampai kepada ayat sajdah beliau bertakbir dan sujud, dan kami pun sujud bersama beliau.” (HR. Abu Dawud).
Selain itu, sujud tilawah di luar sholat juga tidak perlu melakukan wudhu dahulu.
Adapun rukun-rukun sujud tilawah yang dilakukan di luar sholat adalah sebagai berikut:
1. Takbiratul ihram;
2. Sujud; dan
3. Salam setelah duduk.
Artinya: "Katakanlah: "Berimanlah kamu kepadanya atau tidak usah beriman (sama saja bagi Allah). Sesungguhnya orang-orang yang diberi pengetahuan sebelumnya apabila Al Quran dibacakan kepada mereka, mereka menyungkur atas muka mereka sambil bersujud, dan mereka berkata: "Maha Suci Tuhan kami, sesungguhnya janji Tuhan kami pasti dipenuhi". Dan mereka menyungkur atas muka mereka sambil menangis dan mereka bertambah khusyu'." (QS. Al Isra: 107-109).