Golongan kedua adalah mereka yang berjalan kaki. Mereka berjalan tanpa alas kaki dan tidak memakai pakaian sehelai pun alias bertelanjang. Aisyah pernah bertanya kepada Rasulullah terkait apakah mereka tidak saling melihat aurat. Rasulullah menjawab:
“Mereka tidak sempat untuk melihat aurat orang lain. Kenapa? Karena sibuk dengan urusan masing-masing."
Golongan kedua tersebut adalah golongan orang-orang yang muslim, tetapi pernah melakukan dosa-dosa besar selama hidupnya.
Kemudian golongan ketiga adalah golongan orang-orang yang berjalan ke Padang Mahsyar tetapi kakinya di atas dan kepalanya di bawah. Golongan ketiga ini berjalan dengan kepala mereka diseret oleh malaikat. Inilah golongan orang-orang kafir.
Di Yaumul Hasyr atau padang Mahsyar kelak, ada golongan umat Muslim yang akan mendapatkan syafaat dari Nabi Muhammad SAW. Mereka yang mendapatkan syafaat tersebut akan mendapatkan berbagai kemudahan.